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東莞市科松機電有限公司
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人們對工業機器人并不陌生。隨著社會的發展，工業機器人在我們生活中的應用越來越廣泛，發揮著越來越重要的作用。伺服電機作為工業機器人的核心部件，需要什么條件才能滿足工業機器人的運行。
一.快速反應。應該縮短從接收命令信號到完成命令所要求的工作狀態的時間。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統的靈敏度越高，快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。
二.起動轉矩慣性比大。驅動負載時，要求機器人的伺服電機具有較大的啟動力矩和較小的轉動慣量。
三.由于控制特性的連續性和線性，電機轉速可以隨著控制信號的變化而連續變化，有時要求轉速與控制信號成正比或近似成正比。其次，調速范圍廣?？梢栽?000~10000范圍內使用。當然，為了匹配機器人本體，伺服電機小，尺寸小，軸向尺寸短。伺服電機能承受惡劣的運行條件，能進行非常頻繁的前后加減速操作，并能在短時間內承受幾次過載。
由于其高轉矩慣性比、無刷和換向火花等優點，在工業機器人中得到了廣泛的應用。伺服電機為了實現電流模式調制逆變器和以電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統，一般采用PWM逆變器。
只有用好零件，機器才能充分利用它。因此，選擇高質量的伺服電機也是標準。
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