在選擇伺服電機的時候要遵循確定機構部其次確定運轉模式的步驟來。但在使用的時候出現松下伺服電機抖動的時候，應該怎么處理呢？例如：加減速時間設置的過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動，分別把減速時間跳大才可以解決這個問題，那這個原因是怎么發生的呢？

　　1、當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　2、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　3、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

　　4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

　　5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　6、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

　　7 伺服配線：

　　a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

　　b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

　　c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數：

　　a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

　　b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

　　c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

　　d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統：

　　a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

　　c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

　　使用松下伺服馬達如果再出現抖動的時候，就可以參考這篇文章看看有沒有相對應的解決辦法了。